ظهرت الحركة الكشفية في تونس سنة 1924 عندما انخرط الشبان التونسيون في النشاط الكشفي ضمن مجموعات أجنبية أغلبها من الجنسية التونسية.

وفي شهر مارس من سنة 1933 ظهرت أول فرقة كشفية تونسية، ثم تكونت عدة جمعيات كشفية ساهمت في تأطير الشباب التونسي. وفي سنة 1956 ( بعد الاستقلال) عقد مؤتمر استثنائي تقرر خلاله توحيد هذه الجمعيات ضمن منظمة كشفية واحدة سميت " الكشافة التونسية" وهي المنظمة الكشفية الوحيدة المعترف بها.

    أهداف الكشافة التونسية:
                

           مبادئها:

• الزهرات من 7 إلى 12 سنة
• المرشدات من 12 إلى 17 سنة
• الدليلات من 17 إلى 23 سنة

كما يوجد إضافة إلى ذلك قسمان آخران هما :

   * قسم تنمية القيادات : وهو القسم الذي يهتم بتأهيل قادة القادة " قادة التدريب ومساعديهم" كما يسهر على جلب القيادات وتدريبها وفق المهام الوظيفية المختلفة بينما يبقى التكوين الأساسي لقادة الوحدات من مشمولات الأقسام الفنية إلى غاية الشارة الخشبية.

 * قسم القدماء و الأحباء: هو قسم يعتني بقدماء وأحباء الكشافة الذين ينشطون في شكل رابطات جهوية ومحلية.